六轴平台系统

描述

六轴平台系统

教学目标

六轴平台系统

• 研究动态连杆机构的组成和装配。
• 系统分析，建模和控制。
• 对…行为的研究
• 机械系统:几何、运动学、静力学与动力学、结构。
• 控制:位置伺服，精度，速度，稳定性，反馈。

使用该软件可进行以下调查:

• 模拟各种系统架构。
• 将信号输出到执行器以达到特定位置或沿着特定路径的控制系统。
• 以图形形式表示数据。
• 实验室实验的监测。

六轴平台系统技术规范“，

执行机构:

• 闭合长度:340毫米。
• 冲程:140毫米。
• 最大速度:30mm /s。
• 卸载max。转速:7500 rev/min。
• 最大负载:3kg。
• 直流电机电压:0- 12v

I/O接口板:

• 16个模拟输入通道。
• 6个模拟输出通道。
• 2逻辑输出。
• I/O分辨率:12位

轴板:

• R和q表示6个平台轴。
• R和q为单独的驱动器。
• 整体式低压电源。

设备包:

• 1型手动可调腿。
• 1个六轴平台组件，带有6个执行器。
• 一个单独的基座上的单个驱动器。
• 1个测量单元，6个刻度盘。
• 1块I/O接口板和1块轴板。
• 仿真、控制和数据采集软件。
• 文件包，包括。
• 有实际工作建议和例子的手册。
• 参考部分。
• 技术部分。
• 描述软件的部分。
• 一组CAD文件。

选项:

• 用于研究单个驱动器特性的套件。
• 一套2陀螺仪。
• 相貌平平转速表。
• 强度测量补足。

尺寸和重量

• 580 x 500 x 420毫米(执行机构关闭)
• 净重:15公斤

基本要求

• 电源:220V, 50hz。
• PC或兼容Windows 98, 2000或XP和免费PCI插槽。